轨道巡检机器人

       轨道巡检机器人系统以智能巡检机器人为核心，配置了可见光摄像机、红外热成像仪、局部放电检测仪等多项高端先进设备，并可按照事先设定的任务计划定时开展设备巡检，巡检完成后，系统会自动生成巡检报告，将采集到的数据、照片和视频等相关资料上传至监控后台，实现对设备故障的自动判别和自动报警。智能巡检机器人具有高防护能力和可靠性，可带动检测组件沿轨道实现水平、爬坡、绕弯运动，具备自动巡检、突发事件处理和远程监控功能。机器人本体搭载高清球机摄像机、拾音器、烟雾传感器、温湿度传感器、有害气体传感器等设备，通过轨道行走方式对噱道中电然外观及其它辅助设备外观检查诊断，对整体运行环境状态进行实时监测，并将巡检数据自动保存到系统后台，生成检测分析报告，也可与现有在线监测系统有机地联动结合，使线路运维人员足不出户即可掌据设备、环境状况，实现全自主巡检。

功能特点

• 小巧机身，灵活应变，适应各类管廊复杂环境，确保机器人在电缆错层、压扁段等狭窄段落仍能良好通过、稳定工作。
• 采用轨道分布式充电方式充电效率大于85%，单次充电可保证不间断运行10km,同时拥有离线巡检模式，可进行全天候巡检监测。
• 多台机器人冗余，巡检数据实时共享、无缝连接在系统平台可同时监控多场景的运行状态，拥有灵活的报表、报警系统。
• 搭载智能灭火机器人，当发生灾害时，可快速抵达，自动勘察危险环境，进行报警疏散指挥，也可接受远程作业指挥，降低危害，保障社会设施财产安全。